如何使用壓縮感知實(shí)現(xiàn)移動(dòng)群智感知任務(wù)分發(fā)機(jī)制的資料說(shuō)明
資料介紹
針對(duì)移動(dòng)群智感知任務(wù)中區(qū)域全覆蓋感知成本過(guò)高問(wèn)題,提出基于壓縮感知的移動(dòng)群智感知任務(wù)分發(fā)(CS-TD)機(jī)制。首先提出了感知任務(wù)整體成本模型,該模型綜合考慮了參與感知任務(wù)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)、節(jié)點(diǎn)的感知次數(shù)與數(shù)據(jù)上傳次數(shù);然后基于成本模型,分析感知節(jié)點(diǎn)的日常移動(dòng)軌跡,結(jié)合壓縮感知數(shù)據(jù)采集技術(shù),提出了一種基于感知節(jié)點(diǎn)軌跡的壓縮感知采樣方法;其次通過(guò)區(qū)域全覆蓋最少節(jié)點(diǎn)(RCLN)算法,選出最佳節(jié)點(diǎn)集合,對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行任務(wù)分配,利用壓縮感知技術(shù)恢復(fù)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù);最后在多次感知任務(wù)的迭代中對(duì)感知節(jié)點(diǎn)的可信程度進(jìn)行評(píng)定,保證任務(wù)方案的最優(yōu)性。對(duì)CS-TD分發(fā)模型進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與已有的CrowdTasker算法相比,CS-TD算法平均成本降低了30%以上。CS-TD 模型能有效降低感知節(jié)點(diǎn)的消耗,能在全覆蓋感知任務(wù)中降低整體感知成本。
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