模糊控制器能適應被控對象是非線性和時變性的控制系統(tǒng)，并且魯棒性較強，但它的穩(wěn)定控制精度較差。常規(guī)的PID 控制結(jié)構(gòu)簡單，具有一定的魯棒性，穩(wěn)定無靜差。采用模糊控制器與PID 控制器相結(jié)合，充分發(fā)揮各自的優(yōu)點，使響應速度更快，穩(wěn)定精度更高，魯棒性更強。

　　常規(guī)的PID 控制結(jié)構(gòu)因其簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為在生產(chǎn)過程中一種最普遍采用的控制方法。然而，常規(guī)PID 控制難以解決被控對象為非線性和時變不確定性等系統(tǒng)，而模糊自適應控制可以有效解決被控對象為非線性和時變性不確定控制系統(tǒng)。模糊自適應PID 控制是指將模糊控制技術與PID 控制技術相結(jié)合構(gòu)成模糊PID 控制，自動實現(xiàn)對PID 參數(shù)的最佳調(diào)整［1］。本文采用模糊自適應控制系統(tǒng)與PID 控制系統(tǒng)相結(jié)合，充分發(fā)揮各自的優(yōu)點，既具有模糊自適應控制器靈活、適應性和魯棒性強等優(yōu)點，又具有PID 控制器結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、穩(wěn)定無靜差以及控制精度高等優(yōu)點［2~3］。通過SIMULINK 對模糊自適應PID 控制和常規(guī)的PID 仿真對比，表明模糊自適應PID 控制具有較好的魯棒性能，較小的超調(diào)量以及達到穩(wěn)定的時間較短等優(yōu)點。