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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>EtherCAT中SPI通訊模塊配置研究的詳細資料說明

      EtherCAT中SPI通訊模塊配置研究的詳細資料說明

      2020-04-02 | rar | 1.43 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　由于網(wǎng)絡通信技術的不斷提高，網(wǎng)絡伺服系統(tǒng)成為目前伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向。把網(wǎng)路引入伺服控制系統(tǒng)，在控制器和同服驅動器之間通過網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)通信，使控制器和驅動器之間數(shù)據(jù)傳輸在速度和可靠性方面大大的提高，同時也提供了精確的多軸同步功能。但目前由于一些特殊領域的應用，無網(wǎng)絡接口的伺服系統(tǒng)仍被某些行業(yè)所使用。目前基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場控制網(wǎng)絡被廣泛應用于工業(yè)現(xiàn)場控制領域。傳統(tǒng)的以太網(wǎng)術采用CSMA/CD介質訪問方式為競爭式的共享介質技術，對間歇傳輸、突發(fā)性長報文傳輸有著很高的效率。在節(jié)點數(shù)少、負載輕的情況下，以太網(wǎng)具有很好的效率。當節(jié)點數(shù)增多、數(shù)據(jù)通信量增大、負載加重的情況下以太網(wǎng)的效率下降很多。

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