硬件安裝

　　1、通過(guò)USB 接口供電時(shí)，如果USB 數(shù)據(jù)處于連接狀態(tài)， APM 會(huì)切斷數(shù)傳接口的通訊功能，所以請(qǐng)不要同時(shí)使用數(shù)傳和USB 線連接調(diào)試APM ，USB 接口的優(yōu)先級(jí)高于數(shù)傳接口，僅有供電功能的USB 線不在此限；

　　2、APM 板載的加速度傳感器受震動(dòng)影響， 會(huì)產(chǎn)生不必要的動(dòng)差， 直接影響飛控姿態(tài)的計(jì)算，條件允許請(qǐng)盡量使用一個(gè)減震平臺(tái)來(lái)安裝APM 主板；

　　3、APM 板載的高精氣壓計(jì)對(duì)溫度的變化非常敏感， 所以請(qǐng)盡量在氣壓計(jì)上覆蓋一塊黑色海綿用來(lái)遮光， 以避免陽(yáng)光直射的室外飛行環(huán)境下， 光照熱輻射對(duì)氣壓計(jì)的影響。另外覆蓋海綿，也可以避免飛行器自身氣流對(duì)氣壓計(jì)的干擾。使用建議對(duì)于初次使用APM 自駕儀的用戶來(lái)說(shuō)，建議你分步驟完成APM 的入門(mén)使用：

　　1、首先安裝地面站控制軟件及驅(qū)動(dòng)，熟悉地面站界面的各個(gè)菜單功能；

　　2、僅連接USB 線學(xué)會(huì)固件的下載；

　　3、連接接收機(jī)和USB 線完成APM 的遙控校準(zhǔn)、加速度校準(zhǔn)和羅盤(pán)校準(zhǔn)；

　　4、完成各類參數(shù)的設(shè)定；

　　5、組裝飛機(jī)，完成各類安全檢查后試飛；

　　6、PID 參數(shù)調(diào)整；

　　7、APM 各類高階應(yīng)用

　　地面站調(diào)試軟件Mission Planner 安裝

　　首先，MissionPlanner 的安裝運(yùn)行需要微軟的Net Framework 4.0 組件，所以在安裝MissionPlanner 之前請(qǐng)先下載Net Flamework 4.0 并安裝

　　安裝完NetFramework 后開(kāi)始下載Mission Planner 安裝程序包，最新版本的MissionPlanner 可以點(diǎn)擊此處下載，下載頁(yè)面中每個(gè)版本都提供了MSI 版和ZIP 版可供選擇。MSI為應(yīng)用程序安裝包版， 安裝過(guò)程中會(huì)同時(shí)安裝APM 的USB 驅(qū)動(dòng)，安裝后插上APM 的USB線即可使用。ZIP 版為綠色免安裝版，解壓縮即可使用，但是連接APM 后需要你手動(dòng)安裝APM 的USB 驅(qū)動(dòng)程序，驅(qū)動(dòng)程序在解壓后的Driver 文件夾中。具體使用哪個(gè)版本請(qǐng)自行決定，如果是第一次安裝使用，建議你下載MSI 版。

　　以安裝MSI 版為例（注意： 安裝前請(qǐng)不要連接APM 的USB 線），雙擊下載后的MSI 文件，然后一步一步Next 即可，只是安裝過(guò)程中彈出設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序安裝向?qū)r(shí)，請(qǐng)點(diǎn)擊下一步繼續(xù)，否則會(huì)跳過(guò)驅(qū)動(dòng)程序的安裝（關(guān)于教程的各類文件我會(huì)在網(wǎng)盤(pán)里共享）