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本文介紹了一種穩(wěn)健的多傳感器數(shù)據(jù)融合方法。多傳感器系統(tǒng)吸引了大量的由于其廣泛應(yīng)用于廣泛的實(shí)用領(lǐng)域，如多傳感器目標(biāo)跟蹤、組合導(dǎo)航、多車輛同時定位、棲息地監(jiān)測、網(wǎng)絡(luò)物理無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)過濾
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