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該文針對(duì)全球定位系統(tǒng)(GPS)和高精度氣壓高度表測(cè)高誤差的不同特性，建立基于三階全微分的氣壓高度表原理誤差補(bǔ)償模型，并提出一種基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型自適應(yīng)卡爾曼濾波(KF)的GPS 與高精度氣壓高度表在線互標(biāo)定方法，實(shí)現(xiàn)GPS 與氣壓高度表的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。通過加速度的均值和方差的自適應(yīng)跟蹤，完成驅(qū)動(dòng)噪聲方差陣和狀態(tài)參數(shù)的自適應(yīng)修正。同時(shí)，引入自適應(yīng)遺忘因子，充分利用“現(xiàn)時(shí)”的測(cè)量數(shù)據(jù)，改善濾波器的動(dòng)態(tài)性能。真實(shí)航路數(shù)據(jù)的半物理仿真驗(yàn)證了該文方法的有效性。
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