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對于UWB 定位系統(tǒng)而言，利用時間參數(shù)估計信號源的位置需要多個參考節(jié)點，這樣增加了系統(tǒng)的開銷。如果參考節(jié)點既能估計目標源的時間參數(shù)又能估計角度參數(shù)，理論上一個參考節(jié)點就可以確定目標源的位置。該文提出一種UWB 系統(tǒng)TOA(到達時間)和DOA(到達角度)參數(shù)聯(lián)合估計的定位方法，該方法使用矩陣束算法估計出時間參數(shù)和角度參數(shù)，進而得到目標的相對坐標。該方法通過單個接收機就可以確定目標的位置，減少了定位系統(tǒng)負擔。仿真實驗證實了該方法估計時延和角度精度較高，而且定位精度能夠達到厘米級，是一種簡單可行的UWB 系統(tǒng)定位方法。
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