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單獨(dú)采用PC104不能很好的實(shí)現(xiàn)多傳感器的數(shù)據(jù)采集和導(dǎo)航解算雙重任務(wù),本文基于PC104的堆棧式結(jié)構(gòu),以TI公司TMS320F28335浮點(diǎn)DSP為核心處理器設(shè)計(jì)了一款雙CPU、分布式、小型化的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)。通過(guò)PC104總線擴(kuò)展MOXA多串口卡實(shí)現(xiàn)微慣性測(cè)量元件MIMU和GPS的數(shù)據(jù)采集,而在DSP中完成導(dǎo)航算法和組合導(dǎo)航參數(shù)的解算。PC104與DSP之間的高速數(shù)據(jù)通信通過(guò)擴(kuò)展雙端口RAM實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)地址的邏輯選通和時(shí)序的控制通過(guò)CPLD實(shí)現(xiàn)
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