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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>基于DSP_CPLD的四電動(dòng)舵機(jī)伺服控制器設(shè)計(jì)

      基于DSP_CPLD的四電動(dòng)舵機(jī)伺服控制器設(shè)計(jì)

      2017-10-20 | rar | 0.47 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　舵機(jī)作為現(xiàn)代飛行器的伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)其質(zhì)

      　　量、體積以及控制性能都提出了更高的要求［１ － ２］。

      　　舵機(jī)伺服系統(tǒng)分為四個(gè)獨(dú)立的通道，分別完成對(duì)四

      　　個(gè)舵面的控制。每個(gè)通道由舵機(jī)本體和伺服控制器

      　　組成。四舵機(jī)伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖 １ 所示。

      　　伺服控制器接收制導(dǎo)計(jì)算機(jī)的的位置信號(hào)給定，控

      　　制四臺(tái)舵機(jī)按照給定的位置信號(hào)做相應(yīng)的作動(dòng)，控

      　　制各舵面的角度變化。

      基于DSP_CPLD的四電動(dòng)舵機(jī)伺服控制器設(shè)計(jì)

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