資料介紹
隨著信息技術(shù)和芯片技術(shù)的發(fā)展,DSP技術(shù)在航空、通信、醫(yī)療和消費類電子設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。伴隨主頻不斷提升及多核并行工作,DSP芯片的運算能力快速增強。運用DSP芯片快速設(shè)計多類信號多路并行處理的軟件,變得更加重要。為滿足需求,文中提出一種基于DSP/ BIOS的軟件架構(gòu),可提高軟件的可維護性和可重用性,方便算法的裁減添加及程序的跨平臺移植,實現(xiàn)多類信號多路并行處理的軟件快速開發(fā)設(shè)計。
1 DSP/BIOS簡介
DSP/BIOS是TI公司推出的實時操作系統(tǒng),集成在CCS(Code Composer Studio)開發(fā)環(huán)境中。DSP/BIOS采用靜態(tài)配置策略,通過去除運行代碼能使目標程序存儲空間最小化,優(yōu)化內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),在程序執(zhí)行前夠通過確認對象所有權(quán)較早地檢測出錯誤,可滿足DSP運行時的調(diào)試和性能分析,應(yīng)用DSP/BIOS可以快速編寫高效程序,較大的簡化DSP應(yīng)用程序的開發(fā)和調(diào)試。DSP/BIOS是一組可重復(fù)調(diào)用的系統(tǒng)模塊應(yīng)用程序接口API集合,分為系統(tǒng)模塊System、協(xié)助模塊Instrumentation、調(diào)度模塊Scheduling、同步模塊Synchronization、通信模塊Input/Out put和配置模塊CSL。系統(tǒng)模塊,主要完成芯片型號確認、字節(jié)序Endian Mode配置、主頻配置、芯片Cashe空間劃分及內(nèi)存空間分配。協(xié)助模塊Instrumentation,主要負責消息打印、事件日志及信息追蹤工作。調(diào)度模塊,為DSP/BIOS核心功能,可細化為定時管理CLK、周期中斷管理PRD、硬中斷管理HWI、軟中斷管理SWI、任務(wù)管理TSK和空閑任務(wù)管理IDL。CLK控制片內(nèi)的32位實時邏輯時鐘,負責PRD周期的設(shè)置。PRD管理周期對象,觸發(fā)應(yīng)用程序周期執(zhí)行性,為一種特殊的SWI。HWI管理硬件中斷,主要負責DSP與外設(shè)的數(shù)據(jù)交互,中斷服務(wù)程序應(yīng)盡量短小精焊。SWI是不可阻塞搶斷式,SWI任務(wù)只能在程序編制時預(yù)先定義好。TSK是可阻塞搶斷式的,支持任務(wù)的動態(tài)產(chǎn)生。IDL管理休眠函數(shù),休眠函數(shù)在目標系統(tǒng)程序無更高優(yōu)先權(quán)的函數(shù)運行時啟動,是一種特殊的TSK。同步模塊,負責各個調(diào)度模塊之間信息的交換傳遞,保證調(diào)度模塊之間的同步和互斥。通信模塊,允許應(yīng)用程序在目標系統(tǒng)和主機之間交流數(shù)據(jù)。配置模塊,負責芯片底層硬件的配置。另外DSP/BIOS還帶有插件,支持實時分析、程序跟蹤和性能監(jiān)視。
2 DSP軟件架構(gòu)
軟件架構(gòu)采用分層設(shè)計思想,共分5層:驅(qū)動層、系統(tǒng)層、算法層、控制層和應(yīng)用層。驅(qū)動層完成芯片硬件接口及外圍芯片驅(qū)動。系統(tǒng)層運行DSP/BIOS操作系統(tǒng),完成硬件中斷、周期控制和任務(wù)調(diào)度功能。算法層提供各類業(yè)務(wù)需求的算法API。控制層負責軟件的指令解析、內(nèi)存管理、中斷服務(wù)和交換控制。應(yīng)用層為CPU調(diào)用控制DSP提供指令交互和數(shù)據(jù)交互接口。
3 子層設(shè)計
3.1 驅(qū)動層
使用DSP/BIOS圖形化的界面,調(diào)用芯片支持庫模塊CSL,快速設(shè)置DSP底層硬件接口,完成芯片的MCBSP驅(qū)動、EMIF驅(qū)動和EDMA驅(qū)動的開發(fā)。對于外圍芯片的驅(qū)動,如A/D芯片驅(qū)動,首先硬件上完成DSP芯片與A/D芯片的接線,然后按照配置指令的幀格式完成對A/D芯片的配置。
3.2 系統(tǒng)層
系統(tǒng)層設(shè)計為軟件架構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵點,充分利用DSP/BIOS提供的調(diào)度模塊和同步模塊。將控制層中的指令解析、交換控制和交換表更新模塊與PRD綁定,周期檢查有無新指令,并根據(jù)指令解析更新交換表,調(diào)度周期由32位實時邏輯時鐘控制。將控制層中的交換控制和數(shù)據(jù)交換模塊與TSK綁定,根據(jù)從其他模塊收到的信號量SEM或者郵箱信息MBX,進行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換,完成不同格式的數(shù)據(jù)在不同信道間的透明傳輸。將中斷服務(wù)與HWI進行綁定,完成數(shù)據(jù)實時收發(fā)。運用同步模塊Synchronization中的郵箱機制MBX與信號量SEM機制完成HWI、PRD和TSK之間的消息傳遞。運用操作系統(tǒng)的調(diào)度算法,完成多個任務(wù)之間的調(diào)度,控制數(shù)據(jù)收發(fā)及數(shù)據(jù)處理。
1 DSP/BIOS簡介
DSP/BIOS是TI公司推出的實時操作系統(tǒng),集成在CCS(Code Composer Studio)開發(fā)環(huán)境中。DSP/BIOS采用靜態(tài)配置策略,通過去除運行代碼能使目標程序存儲空間最小化,優(yōu)化內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),在程序執(zhí)行前夠通過確認對象所有權(quán)較早地檢測出錯誤,可滿足DSP運行時的調(diào)試和性能分析,應(yīng)用DSP/BIOS可以快速編寫高效程序,較大的簡化DSP應(yīng)用程序的開發(fā)和調(diào)試。DSP/BIOS是一組可重復(fù)調(diào)用的系統(tǒng)模塊應(yīng)用程序接口API集合,分為系統(tǒng)模塊System、協(xié)助模塊Instrumentation、調(diào)度模塊Scheduling、同步模塊Synchronization、通信模塊Input/Out put和配置模塊CSL。系統(tǒng)模塊,主要完成芯片型號確認、字節(jié)序Endian Mode配置、主頻配置、芯片Cashe空間劃分及內(nèi)存空間分配。協(xié)助模塊Instrumentation,主要負責消息打印、事件日志及信息追蹤工作。調(diào)度模塊,為DSP/BIOS核心功能,可細化為定時管理CLK、周期中斷管理PRD、硬中斷管理HWI、軟中斷管理SWI、任務(wù)管理TSK和空閑任務(wù)管理IDL。CLK控制片內(nèi)的32位實時邏輯時鐘,負責PRD周期的設(shè)置。PRD管理周期對象,觸發(fā)應(yīng)用程序周期執(zhí)行性,為一種特殊的SWI。HWI管理硬件中斷,主要負責DSP與外設(shè)的數(shù)據(jù)交互,中斷服務(wù)程序應(yīng)盡量短小精焊。SWI是不可阻塞搶斷式,SWI任務(wù)只能在程序編制時預(yù)先定義好。TSK是可阻塞搶斷式的,支持任務(wù)的動態(tài)產(chǎn)生。IDL管理休眠函數(shù),休眠函數(shù)在目標系統(tǒng)程序無更高優(yōu)先權(quán)的函數(shù)運行時啟動,是一種特殊的TSK。同步模塊,負責各個調(diào)度模塊之間信息的交換傳遞,保證調(diào)度模塊之間的同步和互斥。通信模塊,允許應(yīng)用程序在目標系統(tǒng)和主機之間交流數(shù)據(jù)。配置模塊,負責芯片底層硬件的配置。另外DSP/BIOS還帶有插件,支持實時分析、程序跟蹤和性能監(jiān)視。
2 DSP軟件架構(gòu)
軟件架構(gòu)采用分層設(shè)計思想,共分5層:驅(qū)動層、系統(tǒng)層、算法層、控制層和應(yīng)用層。驅(qū)動層完成芯片硬件接口及外圍芯片驅(qū)動。系統(tǒng)層運行DSP/BIOS操作系統(tǒng),完成硬件中斷、周期控制和任務(wù)調(diào)度功能。算法層提供各類業(yè)務(wù)需求的算法API。控制層負責軟件的指令解析、內(nèi)存管理、中斷服務(wù)和交換控制。應(yīng)用層為CPU調(diào)用控制DSP提供指令交互和數(shù)據(jù)交互接口。
3 子層設(shè)計
3.1 驅(qū)動層
使用DSP/BIOS圖形化的界面,調(diào)用芯片支持庫模塊CSL,快速設(shè)置DSP底層硬件接口,完成芯片的MCBSP驅(qū)動、EMIF驅(qū)動和EDMA驅(qū)動的開發(fā)。對于外圍芯片的驅(qū)動,如A/D芯片驅(qū)動,首先硬件上完成DSP芯片與A/D芯片的接線,然后按照配置指令的幀格式完成對A/D芯片的配置。
3.2 系統(tǒng)層
系統(tǒng)層設(shè)計為軟件架構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵點,充分利用DSP/BIOS提供的調(diào)度模塊和同步模塊。將控制層中的指令解析、交換控制和交換表更新模塊與PRD綁定,周期檢查有無新指令,并根據(jù)指令解析更新交換表,調(diào)度周期由32位實時邏輯時鐘控制。將控制層中的交換控制和數(shù)據(jù)交換模塊與TSK綁定,根據(jù)從其他模塊收到的信號量SEM或者郵箱信息MBX,進行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換,完成不同格式的數(shù)據(jù)在不同信道間的透明傳輸。將中斷服務(wù)與HWI進行綁定,完成數(shù)據(jù)實時收發(fā)。運用同步模塊Synchronization中的郵箱機制MBX與信號量SEM機制完成HWI、PRD和TSK之間的消息傳遞。運用操作系統(tǒng)的調(diào)度算法,完成多個任務(wù)之間的調(diào)度,控制數(shù)據(jù)收發(fā)及數(shù)據(jù)處理。
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