設(shè)計(jì)了一種基于TMS320F2812與LabVlEW的汽車行駛姿態(tài)參數(shù)采集系統(tǒng)。利用 ADISl6355AMLZ三軸陀螺儀靈敏度高、集成度高、測(cè)量精度高等特點(diǎn)，系統(tǒng)采用DSP對(duì)汽車行駛姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，并通過SPI接口實(shí)現(xiàn)兩者之間的通信，上位機(jī)采用LabVIEW作為開發(fā)平臺(tái)，通過串口實(shí)現(xiàn)DSP與上位機(jī)的通信。

　　隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們更加注重汽車駕駛的安全問題，不斷將各種先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用到汽車上，以提高汽車的安全性，如防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，ESP（電子穩(wěn)定性控制）系統(tǒng)。汽車行駛姿態(tài)參數(shù)采集作為汽車安全系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究的基礎(chǔ)，對(duì)其有重要影響。本設(shè)計(jì)通過 ADISl6355傳感器及DSP TM$320F2812構(gòu)成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采集汽車在行駛過程中縱向加速度、側(cè)向加速度以及Z軸角速度，并通過串口傳送到上位機(jī)，以hbVIEW 作為軟件平臺(tái)對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理及分析。

　　ADISl6355是ADI公司生產(chǎn)的一款數(shù)字輸出、6自由度微慣性測(cè)量系統(tǒng)。其通過SPI（Serial Peripheral In-terfaee）串行接口輸出X、Y、Z三軸方向的角速度及加速度，核心傳感器測(cè)量部件采用iMEMSo運(yùn)動(dòng)信號(hào)處理技術(shù)，測(cè)量精度高。DSP作為運(yùn)算、控制處理器以其高速、高精度的性能廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)領(lǐng)域。本系統(tǒng)采用的TMS320F2812芯片的CPU是32位的定點(diǎn)內(nèi)核，包含SPI串行外設(shè)，很簡(jiǎn)便地建立了與ADISl6355的硬件電路。另外上位機(jī)采用NI公司開發(fā)的LabVIEW虛擬儀器平臺(tái)，其采用強(qiáng)大的圖形化編程（G語言）語言，面向測(cè)試工程師而非專業(yè)程序員，編程非常簡(jiǎn)便，研發(fā)周期短，人機(jī)交互界面直觀友好III，具有各種常用的總線節(jié)點(diǎn)和豐富的軟件包及驅(qū)動(dòng)程序，能簡(jiǎn)捷地實(shí)現(xiàn)DSP與PC機(jī)之間的串口通信；同時(shí)LabVIEW還具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理及分析功能，能對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。