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本設(shè)計(jì)采用兩塊單片機(jī)（AT89C51和AT89C2051）作為智能小車的檢測和控制核心，實(shí)現(xiàn)小車識別路線、判斷并自動躲避障礙、選擇正確的行進(jìn)路線、尋找光源等功能。引導(dǎo)方式采用反射式光電傳感器感知與地面顏色有較大差別的導(dǎo)引線，障礙判斷采用超聲波傳感器。驅(qū)動電機(jī)采用直流電機(jī)，電機(jī)控制方式為單向PWM控制。電機(jī)控制核心采用AT89C2051單片機(jī)，控制系統(tǒng)與電路用光電耦合器完全隔離以避免干擾。控制上采用分時(shí)復(fù)用技術(shù)對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。
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