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具有梯形波反電動勢的無刷直流電機 （BLDC） 運行效率高、起動轉(zhuǎn)矩大、運行可靠，但其轉(zhuǎn)矩脈動較大［1］，限制了其在高精度和穩(wěn)定性場合中的應用。為了實現(xiàn)無刷直流電機高性能控制，有研究人員引入了BLDC直接轉(zhuǎn)矩控制方案［2，3］，該方法對定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩進行直接控制，轉(zhuǎn)矩脈動得到抑制，具有較快的動態(tài)響應?？紤]到BLDC定子磁鏈計算復雜，文獻［4］提出了轉(zhuǎn)矩滯環(huán)單環(huán)控制方案，省略了磁鏈給定，方案有效抑制了非理想反電勢和低速時的轉(zhuǎn)矩脈動。在上述方案中，轉(zhuǎn)子位置經(jīng)由霍爾傳感器得到，但傳感器的使用在增加了成本的同時也降低了系統(tǒng)的可靠性?；Ｓ^測器對外界擾動具有較好的魯棒性，適用于電機位置和轉(zhuǎn)速估算。李先祥［5］等利用滑模觀測器原理，實現(xiàn)了BLDC轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的實時在線估計。系統(tǒng)采用基于邊界層控制法抑制滑模觀測帶來的顫動，魯棒性強。文獻［6，7］提出了借助線反電動勢過零檢測獲取無刷直流電機轉(zhuǎn)子位置的方法，結(jié)構(gòu)簡單、計算方便。本文使用滑模觀測器取代霍爾位置傳感器來獲取轉(zhuǎn)子位置信號，并將其運用到BLDC直接轉(zhuǎn)矩控制方案中。利用MATLAB/simulink搭建了系統(tǒng)模型，仿真結(jié)果表明，觀測器估算位置結(jié)果較準確，轉(zhuǎn)矩脈動得到抑制。
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