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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>基于STM32單片機(jī)的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)

      基于STM32單片機(jī)的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)

      2011-08-15 | pdf | 636 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      提出了一種基于STM32單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。與傳統(tǒng)單片機(jī)相比，STM32的主頻和定時(shí)器的頻率高達(dá)72 MHz，提高了時(shí)間測(cè)量的分辨率。在開(kāi)啟定時(shí)器計(jì)時(shí)的同時(shí)，啟動(dòng)PWM通道驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射器和輸入捕獲通道捕捉回波信號(hào)，提高了測(cè)量的精度。在充分分析超聲波測(cè)距產(chǎn)生盲區(qū)和誤差原因的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了時(shí)間增益補(bǔ)償電路（TGC）和雙比較器整形電路分別測(cè)量遠(yuǎn)、近距離，并通過(guò)軟件算法對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行峰值時(shí)間檢測(cè)，簡(jiǎn)化了電路。實(shí)驗(yàn)研究表明，該系統(tǒng)測(cè)量精度達(dá)到了1 mm，盲區(qū)低至2.5 cm。

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