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設(shè)計(jì)了基于PICl6F72單片機(jī)的電動(dòng)自行車無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器，詳細(xì)介紹了控制器的硬件組成和軟件程序流程，硬件部分以PICl6F72單片機(jī)作為控制芯片，通過微控制單元電路、轉(zhuǎn)子位置信號(hào)采集電路、驅(qū)動(dòng)電路、硬件保護(hù)電路等電路模塊的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的智能控制以及欠壓保護(hù)、過流保護(hù)、堵轉(zhuǎn)保護(hù)等功能；軟件部分采用模塊化編程和結(jié)構(gòu)化編程，便于用戶二次開發(fā)。該控制器實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)自行車的電動(dòng)、定速和助力3種工作模式，并且在系統(tǒng)出錯(cuò)情況下具有自檢功能。
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