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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>智能小車(chē)設(shè)計(jì)方案下載

      智能小車(chē)設(shè)計(jì)方案下載

      2017-03-24 | doc | 533KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　使用2個(gè)GP2D12成八字型安裝，探測(cè)左右2邊的障礙物，當(dāng)然這樣也會(huì)有個(gè)弊端，就是中間要是出現(xiàn)一個(gè)較小的障礙物就會(huì)探測(cè)不到，所以能安裝3個(gè)GP2D12最好了。這里我們就用2個(gè)將就實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)原理很簡(jiǎn)單，就是左邊探測(cè)到一定距離的障礙物就控制2個(gè)電機(jī)向右轉(zhuǎn)，右邊探測(cè)到一定距離的障礙物就控制2個(gè)電機(jī)向左轉(zhuǎn)，至于小車(chē)轉(zhuǎn)向多少度呢，這個(gè)小車(chē)沒(méi)有使用編碼盤(pán)和電子羅盤(pán)，所以轉(zhuǎn)向就只用了個(gè)簡(jiǎn)單的延時(shí)來(lái)處理。
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