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本作品以兩個(gè)直流減速電機(jī)為驅(qū)動，通過各類傳感器件來采集信息，送入主控單元STC 89C52單片機(jī)，處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)的操作，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。直流減速電機(jī)采用電機(jī)專用驅(qū)動芯片L293D進(jìn)行驅(qū)動，其中避障采光電開關(guān)來完成；用RPR220型光電對管完成系統(tǒng)循跡功能；鐵片檢測部分通過電感式接近開關(guān)鐵片進(jìn)行信號的采集，接近開關(guān)反饋的信號送入單片機(jī)處理，由控制單元處理信號并控制相應(yīng)的線圈，利用線圈用電產(chǎn)生磁場的效應(yīng)撿起鐵片并轉(zhuǎn)移到題目中所指定的區(qū)域，由語音提示電路提示小車操作完成。實(shí)現(xiàn)了智能救援小車在無人控制狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)智能避障、路面循跡、檢測并轉(zhuǎn)移金屬鐵片的智能控制，語音提示，液晶顯示電路顯示運(yùn)行的時(shí)間。其所實(shí)現(xiàn)的功能相當(dāng)于簡易機(jī)器人。
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