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針對(duì)飛思卡爾電磁車模型, 探討了從交變電流產(chǎn)生的電磁場(chǎng)中進(jìn)行路徑檢測(cè)的問(wèn)題, 提出了一種基于模糊控制的舵機(jī)轉(zhuǎn)向控制算法, 目的是提高智能車通過(guò)復(fù)雜電磁賽道特別是 S彎道時(shí)的穩(wěn)定性, 并進(jìn)行了仿真與試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明, 設(shè)計(jì)的電路能很好的進(jìn)行路徑檢測(cè), 提出的轉(zhuǎn)向控制算法能使小車的舵機(jī)輸出以較高精度跟隨期望輸入信號(hào), 在復(fù)雜賽道上得到較為平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向控制。
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