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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>2015年c題多翼飛行器

      2015年c題多翼飛行器

      2016-05-06 | docx | 454KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      旋多翼自主飛行器由RL78/G13MCU板（芯片型號R5F100LEA）,STM32單片機模塊(加SD卡)，CMOS攝像頭，A2212/13T新西達電機。 STM32單片機輸入信號到RL78/G13MCU板，啟動飛行器和CMOS攝像模塊，RL78/G13MCU飛控模塊矯正飛行器在空中的姿態(tài)，實現(xiàn)懸停, 前進,后退等功能，CMOS模塊將拍攝的視頻內(nèi)容存儲在STM32模塊內(nèi)置的SD卡里。當飛行到目的地
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