電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
飛思卡爾的介紹
在歷時近半年的智能車的準備過程中，我們經(jīng)過多次嘗試和實驗以及理論分析，最終確定了使用 MS9S12XS128 作為智能車核心處理芯片，同時使用數(shù)字攝像頭 OV5017 作為圖像傳感器對道路進行識別，并在電路、機械等方面實現(xiàn)創(chuàng)新，最終成功實現(xiàn)了基于數(shù)字攝像頭圖像采集系統(tǒng)，并確定了適當?shù)臄z像頭視野以及合理的控制算法，使智能車在高速運行的狀態(tài)下能夠平穩(wěn)、順利的完成比賽。 1.2 智能車系統(tǒng)框架圖智能車系統(tǒng)在大方向上主要分為四部分：電路部分、程序部分、機械結(jié)構(gòu) 部分、輔助部分。智能車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框如圖1.1所示：
單片機最小系統(tǒng) freescale公司MC9S12XS128，16bit、112pin的單片機其集成了PIM，TIM， PWM，SPI，SCI，ECT，CAN，AD，PIT，CAN等模塊，使用方便功能強大。Freescale公司 K60P144M100SF2RM單片機是ARM內(nèi)核的單片機，功能比MC9S12XS128強大了不少，其eDMA模塊較好的提高了程序的效率，同時在硬件上也減少了不少器件，包括 FIFO等。我們在linux下開發(fā)K60，由于方案不是很成熟，我們設(shè)計了兼容兩套最小系統(tǒng)的主板，MC9S12XS128（圖1.2）和K60（圖1.1）最小系統(tǒng)板如下：
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 北京科技大學的人工智能視頻教程免費下載 19次下載
- 北京科技大學攝像頭組技術(shù)報告 0次下載
- 飛思卡爾攝像頭組報告 13次下載
- 光電組電子科技大學極速隊技術(shù)報告 10次下載
- 飛思卡爾攝像頭組電路PCB 0次下載
- 華中科技永磁同步電機設(shè)計與控制課件 0次下載
- 反饋放大電路介紹 0次下載
- 三極管必備知識 61次下載
- 場效應(yīng)管必須知道的基礎(chǔ)知識！ 52次下載
- 微波技術(shù)基礎(chǔ)課后參考答案_(田加勝版) 0次下載
- 位移測量裝置_華中科技大學 11次下載
- 電路原理_電氣信息類學科基礎(chǔ)課程 0次下載
- 電力電子電路設(shè)計 鐘炎平 華中科技大學出版社 0次下載
- 數(shù)字信號處理試卷試題-2001年研究生入學考試試題
- 功率半導(dǎo)體器件
- 用usb攝像頭替換手機前置攝像頭可以嗎 3055次閱讀
- AHD攝像頭與CVBS的區(qū)別 1.5w次閱讀
- 技術(shù)前沿：攝像頭模組 5437次閱讀
- 攝像頭應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用產(chǎn)品型號 1741次閱讀
- 汽車攝像頭鏈接技術(shù)挑戰(zhàn)和解決方案 1183次閱讀
- 基于無線和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的安全攝像頭系統(tǒng) 1811次閱讀
- 汽車攝像頭鏈接技術(shù)挑戰(zhàn)和解決方案 1451次閱讀
- 如何正確的安裝監(jiān)控攝像頭 1.3w次閱讀
- fireflyAIO-3288C主板攝像頭模組簡介 2202次閱讀
- 為什么智能攝像頭這么受歡迎 4812次閱讀
- FireflyRK3288的攝像頭模組介紹 2430次閱讀
- 關(guān)于Firefly攝像頭模組的簡介 3346次閱讀
- 怎么讓各種醫(yī)療儀器附上一層足夠厚又耐用的水凝膠涂層？ 7057次閱讀
- 盤點屏下攝像頭技術(shù) 7448次閱讀
- 攝像頭芯片型號有哪些_攝像頭芯片型號匯總 5.9w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論