電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
基于STM32的倒立擺系統(tǒng)
對倒立擺系統(tǒng)的研究能有效的反應(yīng)控制中的許多典型問題，如：非線性問題、魯棒性問題、鎮(zhèn)定問題、隨動問題以及跟蹤問題等。通過對倒立擺的控制，用來檢驗新的控制方法是否有較強的處理非線性和不穩(wěn)定性的問題的能力。
倒立擺的控制就是是擺桿盡快的達到一個平衡位置，并且使之沒有大的震蕩和過大的角度和速度。當擺桿到達期望的位置后，能克服隨機擾動而保持穩(wěn)定的位置。
我們考慮采用傳統(tǒng)的51系列單片機。傳統(tǒng)的51單片機為8位機，價格便宜，控制簡單，但是運算速度慢，存儲容量小，難以存儲大體積的程序和實現(xiàn)快速精準的反應(yīng)控制。并且計時精度不高，系統(tǒng)的不太可靠性。反而STM32單片機具有功能強大、效率高的指令系統(tǒng)，以及高性能模擬技術(shù)及豐富的外圍模塊。方便高效的開發(fā)環(huán)境使操作更加簡便，低功耗是其它類單片機難以比擬的，集成度較高，編程相對簡單。
STM32屬于arm內(nèi)核的一個版本，比傳統(tǒng)的51單片機高級多了，有很多資源是51不具備的，如usb控制器。而且已經(jīng)廢除了機器周期什么的，速度不是51能比的。STM32單片機程序都是模塊化的，接口相對簡單些，因為它自身帶好多功能，工作速度也快。而51的自身功能少，需要外圍元件多，要求對電子熟悉。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 電子設(shè)計大賽倒立擺程序資料合集免費下載 13次下載
- 倒立擺的matlab仿真建模案例 61次下載
- 倒立擺控制系統(tǒng)的原理及其應(yīng)用介紹 59次下載
- 基于STM32和增量PID的旋轉(zhuǎn)倒立擺的設(shè)計 19次下載
- 倒立擺控制系統(tǒng)介紹 14次下載
- 倒立擺系統(tǒng)的智能控制算法研究 111次下載
- STM32控制倒立擺代碼 209次下載
- 智能控制在倒立擺控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 56次下載
- 基于matlab的二級倒立擺控制系統(tǒng) 111次下載
- 環(huán)形單級倒立擺起擺控制研究 67次下載
- 倒立擺實驗系統(tǒng)與最優(yōu)控制算法 53次下載
- 環(huán)形倒立擺 136次下載
- 倒立擺的模糊控制研究
- 基于LQR最優(yōu)調(diào)節(jié)器的倒立擺控制系統(tǒng)
- 倒立擺系統(tǒng)的T-S模糊控制研究
- STM32項目分享：機智云智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng) 328次閱讀
- STM32項目分享：智能臺燈系統(tǒng) 785次閱讀
- STM32項目分享：智能門禁鎖系統(tǒng) 1986次閱讀
- STM32項目分享：智能大棚/智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng) 1201次閱讀
- STM32項目分享：智能家居（機智云）系統(tǒng) 2046次閱讀
- 基于STM32制作的500KHz示波器項目 1998次閱讀
- 電子設(shè)計：雙電源自動切換電路 1w次閱讀
- 采用極點配置法實現(xiàn)倒立擺系統(tǒng)的設(shè)計 7321次閱讀
- 采用16位結(jié)構(gòu)的微控制器實現(xiàn)二級倒立擺系統(tǒng)的設(shè)計 1678次閱讀
- 基于EDA技術(shù)的電子設(shè)計流程解析 7086次閱讀
- STC90C51單片機在倒立擺控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 4110次閱讀
- 以FPGA為核心控制的電子設(shè)計競賽電路板設(shè)計和實現(xiàn) 4073次閱讀
- 倒立擺是什么_倒立擺有什么用 5.7w次閱讀
- 風力擺是什么_風力擺的機械結(jié)構(gòu) 1.9w次閱讀
- 基于EDA技術(shù)的電子設(shè)計要點 1483次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論