怎么做canopen開發(fā)

　　我現(xiàn)在要做DSP2812與驅(qū)動器的通信，使用CANopen協(xié)議？應該怎么著手，沒有基礎。

　　謝謝！

　　1. 先看看協(xié)議介紹，周立功網(wǎng)站上有些；對CANopen有個大致了解，分析一下是否適合自己的方案應用。

　　2.去cia下載301協(xié)議看看

　　3.下載個簡單的協(xié)議棧代碼（論壇上有），結合協(xié)議文件仔細分析，并把它移植到你的DSP上。

　　4.根據(jù)功能要求編寫和完善自己的協(xié)議棧。、、

　　我可以提供F2812 CANopen源代碼 301 + 402

　　SDO訪問對象字典的問題

　　SDO的幀格式中，先是命令字，然后是Index和Sub-index，那如果我要訪問一個沒有子索引的入口，例如當我要修改SYNC的COB-ID，SDO的幀格式是怎樣的？

　　剛在DS301里找到這句話：For single Object Dictionary entries such as an UNSIGNED8， BOOLEAN， INTEGER32 etc.the value for the sub-index is always zero.

　　那是不是子索引的值為0就可以了？由于分析儀還沒買回來，沒試過。

　　沒有子索引的，子索引號就是0

　　請問遠方，EDS文件是如何導入的？謝謝

　　是不是在記事本中寫好EDS文件后，將后綴txt改為eds就可以導入了？

　　是的，按EDS文件規(guī)范編寫好文件，擴展名為EDS，然後就可以使用支持EDS文件的組態(tài)配置軟件來導入。