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自由擺控制系統(tǒng)在基礎(chǔ)物理研究、仿人智能控制、工程機(jī)械車輛、高層建筑結(jié)構(gòu)控制、醫(yī)療手術(shù)器械等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用。自由擺控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在自由擺系統(tǒng)運(yùn)動過程中對平板的控制以及對目標(biāo)的定位。文章采用 TI MSP430F149 單片機(jī)作為自由擺控制系統(tǒng)的控制核心，選擇角位移傳感器測量自由擺的運(yùn)動位置，單片機(jī)控制器根據(jù)角位移傳感器采集的數(shù)據(jù)控制細(xì)分器，從而精確控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動，完成平板控制和目標(biāo)定位。
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