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發(fā)視頻如何將實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)移植到微處理器LM3S8962上詳細(xì)資料概述
2018-05-08 |
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資料介紹
基于具有廣泛應(yīng)用前景的ARM Cortex-M3 微處理器體系結(jié)構(gòu)， 將COS-II 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)移植到微處理器LM3S8962。通過(guò)分析微處理器LM3S8962 和μC/OS-II 內(nèi)核結(jié)構(gòu)， 并且結(jié)合ARM Cortex-M3 體系特點(diǎn)， 利用ARMCortex-M3 所固有的嵌套向量中斷控制器（NVIC）和Thumb-2 指令集體系結(jié)構(gòu)（ISA），完成了移植COS-II 所需要的函數(shù)的編寫(xiě)， 宏的定義和任務(wù)堆棧的實(shí)現(xiàn)， 特別是利用ARM Cortex-M3 所提供的新型中斷可掛起系統(tǒng)調(diào)用（PendSV）作為實(shí)時(shí)系統(tǒng)完成任務(wù)切換的軟中斷。給出了部分移植函數(shù)的代碼，未給出代碼的函數(shù)也對(duì)函數(shù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的描述。通過(guò)對(duì)移植進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果表明在時(shí)鐘頻率為20 Hz 的情況下系統(tǒng)運(yùn)行正常，能夠正常的完成任務(wù)切換，實(shí)現(xiàn)了移植的目的。
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