1.PWM簡(jiǎn)介

　　PWM是 Pulse Width Modulation 的縮寫(xiě)，中文意思就是脈沖寬度調(diào)制，簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)制。它是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，其控制簡(jiǎn)單、靈活和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控制方式，其應(yīng)用領(lǐng)域包括測(cè)量，通信，功率控制與變換，電動(dòng)機(jī)控制、伺服控制、調(diào)光、開(kāi)關(guān)電源，甚至某些音頻放大器，因此學(xué)習(xí)PWM具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。 其實(shí)我們也可以這樣理解，PWM是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。通過(guò)高分辨率計(jì)數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來(lái)對(duì)一個(gè)具體模擬信號(hào)的電平進(jìn)行編碼。PWM 信號(hào)仍然是數(shù)字的，因?yàn)樵诮o定的任何時(shí)刻，滿幅值的直流供電要么完全有（ON），要么完全無(wú)（OFF）。電壓或電流源是以一種通（ON）或斷（OFF）的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。通的時(shí)候即是直流供電被加到負(fù)載上的時(shí)候，斷的時(shí)候即是供電被斷開(kāi)的時(shí)候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用 PWM 進(jìn)行編碼。

　　2.STM32F1 PWM介紹

　　STM32F1除了基本定時(shí)器TIM6和TIM7，其他定時(shí)器都可以產(chǎn)生PWM輸出。其中高級(jí)定時(shí)器 TIM1 和 TIM8 可以同時(shí)產(chǎn)生多達(dá) 7 路的 PWM 輸出。而通用定時(shí)器也能同時(shí)產(chǎn)生多達(dá) 4路的 PWM 輸出，這些在定時(shí)器中斷章節(jié)中已經(jīng)介紹過(guò)。

　　PWM的輸出其實(shí)就是對(duì)外輸出脈寬可調(diào)（即占空比調(diào)節(jié)）的方波信號(hào)，信號(hào)頻率是由自動(dòng)重裝寄存器 ARR 的值決定，占空比由比較寄存器 CCR 的值決定。