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本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是AVR單片機IO的使用方法詳細資料概述免費下載
AVR單片機寄存器 DDRx PORTx PINx 與對應(yīng)IO端口之間的關(guān)系（x代表某個端口，如A端口、B端口等）
下表以端口B的第2位PB2為例子加以說明，并且假設(shè)PB2為懸空狀態(tài)
| DDRB.2 | PORTB.2 | 讀取PINB.2的結(jié)果 | 引腳PB2的狀態(tài) |
| 1 | 1 | 1 | PB2推挽輸出 1 |
| 1 | 0 | 0 | PB2推挽輸出 0 |
| 0 | 1 | 1 | PB2弱上拉，可作輸入 |
| 0 | 0 | × | PB2高阻抗，可作輸入 |
讀取PINB.2時，就是讀取PB2引腳的實際電平，
如果PB2直接接VCC，那么任何時候讀取PINB.2的結(jié)果都是1
如果PB2直接接GND，那么任何時候讀取PINB.2的結(jié)果都是0
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