步進電動機控制方法多種多樣，其驅(qū)動方式與運行性能關(guān)系極大。本文突破目前通用的D／A轉(zhuǎn)換細分電路方式，創(chuàng)新性提出了一種基于SPWM的細分控制方法，該細分采用STC89C51單片機實現(xiàn)了對步進電機的控制。這種細分控制采用SPWM脈沖實現(xiàn)，使硬件結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，控制精度高，運行平穩(wěn)，可靠性和抗干擾能力強，應用效果良好。

　　步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機某相線圈加一脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變得非常簡單，由此步進電機已被廣泛地應用，應用范圍正不斷擴大。

　　但是由于其結(jié)構(gòu)及運行上的特點使它存在整步驅(qū)動控制時有以下缺點：步距角較大，轉(zhuǎn)速不夠平穩(wěn)，低速時容易產(chǎn)生振動，機械噪聲較大，影響工作精度。為了克服以上缺陷，可以改變控制驅(qū)動方式，如采用細分驅(qū)動控制減小噪聲，這是一種比較完善和理想的解決手段。目前細分驅(qū)動都是采用D／A轉(zhuǎn)換的方式進行細分，而本文提出采用SPWM步進電機細分驅(qū)動的原理，使驅(qū)動器結(jié)構(gòu)更簡單，細分精度高、運行功耗低、可靠性高、可維護性強。