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設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)一款模擬人體生命體征模擬器，要求其能準(zhǔn)確模擬人體生命的各種體征（呼吸，心跳，體溫，聲音）；并且能夠?qū)ο嚓P(guān)參量進(jìn)行有效控制。以呼吸或者心跳體征為主要模擬實(shí)現(xiàn)的功能：
1、輸入電壓：5V或者12V
2、頻率可控范圍：0.2-0.8Hz（人體正常呼吸的頻率范圍） 1-3Hz（人體心跳頻率范圍）
3、頻率控制步進(jìn)：1%
4、幅度調(diào)節(jié)范圍：0-100%（幅度大小不做規(guī)定）
5、通過上位機(jī)進(jìn)行狀態(tài)控制（通信方式和上位機(jī)平臺形式可自選）
1.初始設(shè)計(jì)方案比較
方案一： 在傳動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用直流電機(jī)作為驅(qū)動，配合測速編碼器進(jìn)行PWM閉環(huán)控制來穩(wěn)定步進(jìn)頻率，這樣在方案思想上是可以達(dá)到頻率方面的要求的，但是在幅度控制方面，我們嘗試在轉(zhuǎn)動片上加上步進(jìn)電機(jī)來控制改變幅度，卻出現(xiàn)幅度在斷電后再次上電狀態(tài)不確定，因此放棄了此方案。
方案二： 采用舵機(jī)作為傳動系統(tǒng)的驅(qū)動，因?yàn)槎鏅C(jī)具有良好的即走即停效果，一般的舵機(jī)便可具有一定大小的扭矩，通過控制舵機(jī)信號PWM的占空比來控制舵機(jī)擺動的幅度，控制頻率方面可以通過在不同的時(shí)間給舵機(jī)不同PWM可以幅度和頻率上進(jìn)行較為精確的控制，我們選用SD5數(shù)字舵機(jī)來進(jìn)行驅(qū)動，效果較為理想，因此選擇此方案來進(jìn)一步完善。
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