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在計算機控制系統(tǒng)中，經(jīng)常需要進行定時控制和延時，對外部事件進行計數(shù)和檢測，通常采用一下三種方法來實現(xiàn)定時和計數(shù)：
1） 硬件法。通過搭建硬件電路完成，優(yōu)點是不占用CPU時間，但要求改變定時時間時，只能通過改變電路中的元件參數(shù)來實現(xiàn)，缺點時很不靈活。
2） 軟件法。軟件定時是執(zhí)行一段循環(huán)程序來進行時間延時，優(yōu)點時無額外的硬件開銷。缺點是犧牲了CPU的時間，且不容易得到比較精確的時間。
3） 可編程定時器/計數(shù)器。最大特點是可以通過軟件編程來實現(xiàn)定時時間的改變，通過中斷或查詢方法來完成定時功能或計數(shù)功能。定時器達到定時時間或者計數(shù)滿時，置位溢出標志。
89C52單片機系列有三個16位可編程定時器/計數(shù)器：0/1/2。每個定時器/計數(shù)器都可以對系統(tǒng)時鐘進行計數(shù)，也可以對外部信號進行計數(shù)。定時器/計數(shù)器由特殊寄存器TH0/TL0、TH1/TL1、TH2/TL2組成。
注意：檢測一個由1到0的跳變需要兩個機器周期，故外部信號的最高計數(shù)頻率為時鐘頻率的1/24，如果晶振頻率為 12Mhz，則最高計數(shù)頻率為0.5Mhz.
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