資料介紹
看門狗的意義
1、 c語(yǔ)言的執(zhí)行過(guò)程
在單片機(jī)中,c程序從地址0開始按照規(guī)律一直向下執(zhí)行,其中PC指針指示當(dāng)前代碼執(zhí)行的地址。以STM32F407來(lái)說(shuō),代碼在向下執(zhí)行的過(guò)程中,PC指針一直順著內(nèi)存地址移動(dòng)。在執(zhí)行到main函數(shù)的最后一句時(shí),如果沒有特殊情況,PC指針還是會(huì)持續(xù)移動(dòng),直到4GB-1Z地址處,最終PC指針又回到0地址循環(huán)移動(dòng)。因此你會(huì)看到很多代碼的main函數(shù)最后一句時(shí)一個(gè)while死循環(huán)?。?!PC指針最終停留在你的死循環(huán)位置,這樣代碼就不會(huì)從頭開始循環(huán)執(zhí)行,也就不會(huì)產(chǎn)生復(fù)位!
看門狗
狗這種東西就是在有特殊情況的時(shí)候狂叫不止,產(chǎn)生報(bào)警行為。在單片機(jī)中看門狗的功能類似,不過(guò)這種狗只會(huì)在它餓的時(shí)候產(chǎn)生報(bào)警(這里的報(bào)警一般是復(fù)位)??撮T狗實(shí)質(zhì)是一個(gè)倒數(shù)的計(jì)數(shù)器,如果它數(shù)到0,那么就會(huì)產(chǎn)生復(fù)位!我們?cè)诔跏蓟撮T狗的時(shí)候可以給它一個(gè)初始的計(jì)數(shù)值,使能看門狗之后它就開始倒數(shù),至于什么時(shí)候會(huì)數(shù)到零和你的初始化有關(guān)系。例如我們配置一個(gè)看門狗3s之后會(huì)數(shù)到零,那么為了不讓它復(fù)位,你必須在比3s短的時(shí)間內(nèi)喂狗(重新給它一個(gè)計(jì)數(shù)值就可以了,它會(huì)按你給的計(jì)數(shù)值重新倒數(shù))0。
到此可以知道看門狗的工作原理就是:初始化一個(gè)技術(shù)值,在它歸零之前進(jìn)行喂狗。既然看門狗一直在工作,那么你就必須一直喂它(就是家里的狗,一日三餐,少一頓它就開始賣萌了^_^)。
假設(shè)我們配置看門狗3s就會(huì)計(jì)數(shù)到零,我們做一個(gè)死循環(huán)每隔2s喂一次,那這條狗就不會(huì)餓了。但是單片機(jī)在執(zhí)行的時(shí)候可能會(huì)程序跑飛,也就是說(shuō)代碼不按照你寫的規(guī)矩走,那么你的喂狗程序也就不能執(zhí)行了,這時(shí)3s一過(guò)狗就餓了,也就會(huì)產(chǎn)生復(fù)位操作。由此可以知道看門狗的功能了,只要你配置正確,按時(shí)喂狗,那么它只有在程序跑飛的時(shí)候才會(huì)產(chǎn)生復(fù)位。一般大型的項(xiàng)目都會(huì)用到看門狗,一旦機(jī)器本身出了問題,那么就可以立馬復(fù)位,而不會(huì)造成死機(jī)。
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