資料介紹
nRF51822雖然是一個小型的單片機(jī),但是能真正達(dá)到任意調(diào)用其官方驅(qū)動以及BLE協(xié)議棧的人還是奇缺的。據(jù)我所見,大都拿官方給的一個冗長的藍(lán)牙低功耗心率計工程改的。之前我對于這個工程進(jìn)行l(wèi)og跟蹤,雖然理清了其大致流程,但還是達(dá)不到任意修改甚至是構(gòu)建自己的框架的程度。本文接上一篇,繼續(xù)理解library中的調(diào)度處理和定時器部分。
1、Schedule handling library
調(diào)度程序主要負(fù)責(zé)從中斷上下文向main函數(shù)上下文傳送執(zhí)行命令。
在main函數(shù)中:
1.為每種期望的事件定義句柄
2.在進(jìn)入main函數(shù)的循環(huán)前調(diào)用APP_SCHED_INIT()初始化調(diào)度程序
3.在main loop中每次因?yàn)槭录ㄌ貏e是sd_app_evt_wait()返回)而喚醒應(yīng)用時調(diào)用app_sched_execute()
在中斷中:
1.在中斷句柄中調(diào)用app_sched_event_put將相應(yīng)的參數(shù)和事件句柄傳入。這樣,會把一個中斷事件插入到sched隊(duì)列中。
2.app_sched_ececute函數(shù)將會取出該事件并在main中調(diào)用它的句柄。
ps:關(guān)于這個的例子在HID Mouse Application和HID Keyboard Application中有介紹,這些留著后面講。
Applications using the Scheduler 在示例中使用scheduler的事件流圖
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