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有了前幾篇wifi模塊eps8266的使用，單片機(jī)設(shè)置eps8266程序，android TCP客戶端，現(xiàn)在就做一個(gè)wifi小車
先上圖
小車是四個(gè)輪子的，每個(gè)輪子上都有電機(jī)驅(qū)動(dòng)，前進(jìn)后退的時(shí)候四個(gè)輪子同時(shí)前進(jìn)和后退，轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，小車兩邊的輪子按反方向轉(zhuǎn)。
為了達(dá)到更好的操作效果（一直按下前進(jìn)，小車前進(jìn)，按下左右轉(zhuǎn)小車左右轉(zhuǎn)，松開左右轉(zhuǎn)，小車?yán)^續(xù)前進(jìn)。松開前進(jìn)，小車停止。后退同理），在單片機(jī)程序里加入了前進(jìn)或后退的標(biāo)志位。先說(shuō)明一下，
按下前進(jìn)向單片機(jī)發(fā)送‘0’，按下后退向單片機(jī)發(fā)送‘1’，按下左轉(zhuǎn)向單片機(jī)發(fā)送‘2’，按下右轉(zhuǎn)向單片機(jī)發(fā)送‘3’，松開前進(jìn)或后退向單片機(jī)發(fā)送‘5’，松開左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)向單片機(jī)發(fā)送‘6’，這樣子發(fā)數(shù)據(jù)也是為了獲得更好的操作體驗(yàn)
前進(jìn) 后退 左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn)按鈕是使用的setOnTouchListener方法，以便在按鈕按下或松開時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，就看一下前進(jìn)代碼我在前面聲明了一下
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