應(yīng)用C8051F020單片機，設(shè)計了一套大燈儀自動定位系統(tǒng)方案，描述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計，同時也闡述了基于．Uc／OS—II實時操作系統(tǒng)的軟件設(shè)計。在實際應(yīng)用中該系統(tǒng)運行良好。

　　汽車前照燈是行車道路照明的重要設(shè)備，必須有足夠的發(fā)光強度和正確的照射方向。由于在行車過程中，汽車受到振動，可能引起前照燈部件的安裝位置發(fā)生變動，從而改變光束的正確照射方向，同時，燈泡在使用過程中會逐步老化，導(dǎo)致前照燈的亮度不足。這些變化，都會使駕駛員對前方道路情況辨認(rèn)不清，或在與對面來車交會時造成對方駕駛員眩目等，從而導(dǎo)致事故的發(fā)生。因此，前照燈的發(fā)光強度和光束的照射方向被列為機動車運行安全檢測的必檢項目。

　　大燈儀是用來檢測前照燈的專用檢測設(shè)備，它主要由自動定位系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)組成。在接收檢測指令后，可自動進入被檢前照燈光照區(qū)，自動跟蹤光軸，然后自動檢測被檢前照燈發(fā)光強度，車燈高及遠(yuǎn)、近光照射方向，并可對四燈制或兩燈制的前照燈進行自動測量，檢測完成后，自動返回初始位置，檢測結(jié)果可自動送出。

　　系統(tǒng)的設(shè)計思路為通過光線感應(yīng)器件將大燈儀在移動過程中處于不同位置時感應(yīng)到的光強信號經(jīng)過放大處理，通過適當(dāng)?shù)目刂扑惴ê蟮玫较鄳?yīng)的控制信號，再將此控制信號輸出到電機，通過電機將大燈儀定位于恰當(dāng)?shù)臋z測位置，從而完成大燈儀的自動定位。大燈儀硬件結(jié)構(gòu)如圖I所示。

　　整個自動定位系統(tǒng)硬件部分主要包括立柱感光部分、PSD感光部分、直流無刷電機驅(qū)動部分、傳感器部分、通訊部分、LED顯示部分和邏輯電路部分，各部分的協(xié)調(diào)工作和數(shù)據(jù)傳輸由主微控制器來完成。主微控制器一方面負(fù)責(zé)完成大燈儀移動過程中的數(shù)據(jù)采集和處理，另一方面將處理結(jié)果傳遞給相應(yīng)的控制電機進行相應(yīng)的位置調(diào)整。因此，對處理器的運行速度和接口功能都有較高的要求。