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Arduino Mega 2560 TimerFive 的用法注意事項(xiàng)菜鳥(niǎo)日記場(chǎng)景:循跡小車(chē)經(jīng)過(guò)橫線 beep響300ms,如果使用delay函數(shù),影響代碼的執(zhí)行效率,因此考慮使用時(shí)間中斷函數(shù)。Arduino mega 2560的PWM口和timer的對(duì)應(yīng)表首先需要明確對(duì)timer的修改會(huì)影響對(duì)應(yīng)pwm端口的準(zhǔn)確執(zhí)行由于我的項(xiàng)目已經(jīng)使用了這些口,所以只有Timer5 可供使用const uint8_t P_MOTOR[4][2] = {{10, 8},
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