資料介紹
一 . 最近接到一個(gè)案子,需要用PIC18F26Q84 進(jìn)行CAN總線編程,進(jìn)入到MCC 編程界面里面。先梳理一下配置寄存器的流程,以前調(diào)過(guò)MCP2515的CAN總線配置。流程大概是1. 進(jìn)入允許設(shè)置寄存器模式2. 配置CAN 總線的總線速率3. 配置擴(kuò)展幀或者標(biāo)準(zhǔn)幀的發(fā)送標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)(配置發(fā)送)4. 配置擴(kuò)展幀或者標(biāo)準(zhǔn)幀的接收標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)(配置接收)5. 配置是標(biāo)準(zhǔn)幀格式還是擴(kuò)展幀格式6. 配置驗(yàn)收屏蔽寄存器7. 進(jìn)入工作模式 ,退出設(shè)置模式8. 發(fā)送數(shù)據(jù)和根據(jù)中斷接收數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)是指將數(shù)
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