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一、步進(jìn)電機(jī)簡要原理1.步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。2.非超載時，電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)過的角度取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)。3.線性關(guān)系：給電機(jī)施加一個脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)過一個步距角。二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方式單極性 (unipolar) 和雙極性 (bipolar) 是步進(jìn)電機(jī)最常采用的兩種驅(qū)動架構(gòu)。1.單極性驅(qū)動電路使用四顆晶體管來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的兩組相位，電機(jī)結(jié)構(gòu)則如圖1...
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