遙控51單片機(jī)控制42步進(jìn)電機(jī)(TB6600驅(qū)動(dòng))控制方向、速度
2021-11-23 |
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遙控51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)控制方向、速度控制開發(fā)板自帶步進(jìn)電機(jī)遙控控制控制42步進(jìn)電機(jī)大二在做srtp時(shí)做到了這部分內(nèi)容,感覺C51控制起來挺簡(jiǎn)單的,之后有做關(guān)于MSP430的魂斗羅游戲和stm32的示波器,有時(shí)間也整理上來。程序流程圖:控制開發(fā)板自帶步進(jìn)電機(jī)最開始的時(shí)候想自己搭電路,還用protues畫了仿真但是后來綜合考慮還是選了開發(fā)板,直接用開發(fā)板還是能省不少事。當(dāng)時(shí)會(huì)的太少,代碼寫的很亂,參考著開發(fā)板的教程寫的控制程序。原理就是通過改變電機(jī)相序來改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向,延時(shí)控制速度,缺點(diǎn)就是無法
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