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中斷的概念： 中斷是當單片機的CPU在執(zhí)行程序時，外部或內(nèi)部發(fā)生了一個隨機事件，導(dǎo)致CPU暫時中斷正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行一段特殊的服務(wù)程序也就是中斷服務(wù)子程序或中斷處理程序。當處理完服務(wù)程序后，返回到被中斷的程序繼續(xù)執(zhí)行，這樣的一個過程就被稱為中斷，引發(fā)這個中斷的事件被稱為中斷源。中斷在stm32中還被分為相應(yīng)的優(yōu)先級，低優(yōu)先級的中斷會被高優(yōu)先級中斷所中斷，即為中斷的嵌套。在Crotex-M3內(nèi)核中支持256個中斷，其中包含16個內(nèi)核中斷以及240個外部中斷。STM32F10X芯片中只用了其中的84個中斷
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