資料介紹
8. CAN8.1 基本概念全稱(chēng)Controller Area Network,是一種半雙工,異步通訊。沒(méi)有主從的說(shuō)法,每個(gè)設(shè)備都可以發(fā)送和接收。8.1.1 物理層兩條信號(hào)線,CAN_High和CAN_Low兩條差分信號(hào)線,以差分形式通訊兩種網(wǎng)絡(luò)形式:閉環(huán):允許總線最長(zhǎng)40m,最高速1Mbps? °\circ° 規(guī)定總線兩端各有一個(gè)120Ω電阻。? °\circ°...
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