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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>ROS學(xué)習(xí)筆記之七：ROSSerial初試

      ROS學(xué)習(xí)筆記之七：ROSSerial初試

      2021-12-07 | pdf | 0.87 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      總體來(lái)說(shuō)，ROS更偏重軟件，其涉及的控制、算法都是偏策略或復(fù)雜的，但機(jī)器人是要和現(xiàn)實(shí)世界打交道的，必須有相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使ROS所能做的那些“高、大、上”的工作落地。真正能夠和執(zhí)行硬件打交道、操控起來(lái)得心應(yīng)手的還是MCU，所以如何將MCU控制的硬件和ROS系統(tǒng)相連，可以基于ROS的信息交互機(jī)制實(shí)現(xiàn)控制和反饋，是學(xué)習(xí)ROS、基于ROS完成一些任務(wù)必須首先化解的問(wèn)題。很早我就做了一個(gè)4輪全向小車(chē)平...
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