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發(fā)視頻CAN接受和發(fā)送失敗的原因有哪些---之前調(diào)試MCP2515驅(qū)動(dòng)時(shí)，數(shù)據(jù)一直發(fā)不出去，三個(gè)發(fā)送郵箱都被占滿.至今未解決,讀寄存器-總線錯(cuò)誤
2022-01-14 |
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0.CAN總線錯(cuò)誤分析與解決–講的最精辟的放在最前面我們知道CAN總線上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)往總線上發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)會(huì)同時(shí)讀取總線上的數(shù)據(jù)，并與自己發(fā)送的數(shù)據(jù)作對(duì)比?！狢AN仲裁???CAN總線錯(cuò)誤分別有發(fā)送和接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)達(dá)到一定的累計(jì)以后就會(huì)產(chǎn)生CAN BUS OFF, 這說明CAN總線上出現(xiàn)了嚴(yán)重的錯(cuò)誤。如下圖CAN總線產(chǎn)生錯(cuò)誤后的狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)制如果出現(xiàn)了BUS OFF，總線上的節(jié)點(diǎn)需要做一些動(dòng)作，例如重啟CAN控制器或是重新上電，但是這些都只是一些補(bǔ)救措施，最根本的還是需要找到引起B(yǎng)US OFF的根源
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