機械原理教學課件機械原理課程是一門培養(yǎng)學生機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計能力的技術(shù)基礎(chǔ)課，本課程主要研究機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運動分析和動力分析，常用機構(gòu)設(shè)計的基本理論和方法，機械系統(tǒng)運動方案的創(chuàng)新設(shè)計，其主要任務是培養(yǎng)學生：

1 、理論聯(lián)系實際的學風，設(shè)計實踐能力和創(chuàng)新精神；

2 、掌握機構(gòu)分析、機構(gòu)設(shè)計和機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計的基本理論、基本知識和基本技能，具有一般機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計的能力；

3 、具有機械系統(tǒng)運動簡圖的繪制，計算機輔助機構(gòu)分析和設(shè)計的能力；

4 、掌握機械性能測試的原理和方法，機械拆裝、測繪與分析的步驟與方法；

5 、了解分析與機構(gòu)設(shè)計的新理論、新方法及發(fā)展趨勢。

機械原理課程是高等工科院校中機械類專業(yè)的一門主干課程，在教學過程中通過綜合應用先修課程中所學的有關(guān)知識和技能，結(jié)合各實踐教學環(huán)節(jié)，進行機械工程高級技術(shù)人員所需的培訓，為學生進一步學習有關(guān)專業(yè)課程和日后從事機械設(shè)計工作打下基礎(chǔ)。機械原理課程在機械類專業(yè)的教學計劃中占有重要的地位和作用。

二、教學內(nèi)容及基本要求

本課程的主要內(nèi)容有：機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運動分析、動力分析，常用機構(gòu)的設(shè)計和機械系統(tǒng)運動方案創(chuàng)新設(shè)計。

（一）本課程的主要章節(jié)有：

1 、緒論：課程的研究對象、內(nèi)容、課程的性質(zhì)、任務、特點和學習方法（ 1 學時）。

2 、機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和綜合：機構(gòu)的組成、運動簡圖繪制、自由度計算、組成原理和機構(gòu)分析（ 3 學時）。

3 、連桿機構(gòu)分析和設(shè)計：平面四桿機構(gòu)的類型及演化、曲柄存在條件、平面四桿機構(gòu)的幾個基本概念，平面連桿機構(gòu)的運動分析，運動副中的摩擦、考慮摩擦時的機構(gòu)力分析，機械效率及自鎖，平面四桿機構(gòu)設(shè)計、開式鏈機構(gòu)及其運動分析（ 10 學時）。

4 、凸輪機構(gòu)及其設(shè)計：凸輪機構(gòu)的應用及分類，從動件運動規(guī)律，凸輪輪廓設(shè)計，凸輪基本尺寸的確定（ 4 學時）。

5 、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計：齒輪機構(gòu)類型及應用，齒廓曲線、漸開線、圓柱齒輪參數(shù)計算，齒廓加工原理、齒厚、公法線、變位、漸開線齒輪傳動、變位齒輪傳動，斜齒圓柱齒輪傳動，交錯軸斜齒輪傳動，蝸桿傳動，圓錐齒輪傳動（ 7 學時）。

6 、輪系及其設(shè)計：輪系的應用，定軸輪系傳動比計算，周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算，行星輪系效率計算簡介，行星輪系設(shè)計，其他行星傳動簡介（ 5 學時）。

7 、其它常用機構(gòu)：棘輪機構(gòu)，槽輪機構(gòu)，不完全齒輪機構(gòu)，萬向聯(lián)軸節(jié)（ 4 學時）。

8 、機械的運動方案及機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計：機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計，典型機構(gòu)機械運動方案設(shè)計過程、實例分析，綜合訓練（機械系統(tǒng)方案創(chuàng)新設(shè)計）（ 8 學時）。

9 、機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)：機械系統(tǒng)的等效力學模型，機械的真實運動規(guī)律，機械速度波動的調(diào)節(jié)（ 3 學時）。

10 、機械的平衡：剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡和動平衡，撓性轉(zhuǎn)子動平衡簡介，平面機構(gòu)動平衡簡介（ 3 學時）。

（二）實驗教學

機械原理實驗： 12 學時。

機械原理課程實驗項目設(shè)置（課內(nèi)必修實驗 4 項， 12 學時）
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1? 機構(gòu)運動簡圖測繪與分析
2 剛性轉(zhuǎn)子動平衡設(shè)計與試驗
3 齒輪范成原理與齒輪參數(shù)測試
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4? 機械效率及功率測試
5 典型機械拆裝與方案分析
6 凸輪運動規(guī)律測試與分析
7 萬向節(jié)運動規(guī)律測試與分析
8 微型銑床傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量測試與分析
?機器人運動控制
?機械系統(tǒng)振動與噪聲測試
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1 計算機輔助機構(gòu)運動分析
2 計算機輔助機構(gòu)受力分析
3 計算機輔助凸輪機構(gòu)設(shè)計
4 計算機輔助齒輪機構(gòu)設(shè)計