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基于PMSM伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型及其性能分析：在數(shù)控機床中，以交流永磁同步伺服電動機（PMSM）為驅(qū)動元件的伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置與機床之間的中間連接環(huán)節(jié)。文中討論PMSM及其驅(qū)動器的數(shù)學模型，根據(jù)控制原理分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性能，并且對系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器PID參數(shù)進行整定，最后通過對實測波形與仿真波形的比較表明該模型及其參數(shù)的正確性。研究結(jié)果為數(shù)控加工系統(tǒng)提供了理論基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞：PMSM； 數(shù)學模型； 穩(wěn)定性； 穩(wěn)態(tài)性能
關(guān)鍵詞：PMSM； 數(shù)學模型； 穩(wěn)定性； 穩(wěn)態(tài)性能
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