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為了研究非工作模態(tài)振型對(duì)環(huán)形行波超聲波電杋運(yùn)行性能的影響，在參考理想環(huán)形行波超聲波電機(jī)接觸模型的基礎(chǔ)上，將相鄰髙階模態(tài)振型與工作模態(tài)振型相結(jié)合，構(gòu)建新的接觸模型，并采用解析法推導(dǎo)非工作模態(tài)影響下的環(huán)形行波超聲波電機(jī)的輸出特性。結(jié)果表明：電源頻率距離工作模態(tài)頻率越遠(yuǎn)，非工作模態(tài)振型占比越高;相同預(yù)壓力和負(fù)載情況下，非工作模態(tài)振型占比越高，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速波動(dòng)越厲害;輕載時(shí)預(yù)壓力越大，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩波動(dòng)越大，重載時(shí)情況與輕載時(shí)相反。由理論和試驗(yàn)分析可知，非工作模態(tài)振型對(duì)電機(jī)輸出的影響較大且比較復(fù)雜，研究成果有助于為環(huán)形行波超聲波電機(jī)的控制方案設(shè)計(jì)提供有價(jià)值的參考。
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