主要以S3C4510B的幾個常用功能部件為編程對象，介紹基于S3C4510B的系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，同時簡介BootLoader的基本原理和編程方法，通過對本章的閱讀，可以使讀者了解S3C4510B各功能部件的工作原理及基本編程方法。
本章的主要內(nèi)容包括：
－?嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的基本方法。
－?S3C4510B通用I/O口的工作原理與編程示例。
－?S3C4510B串行通信控制器的工作原理與編程示例。
－?S3C4510B中斷控制器的工作原理與編程示例。
－?S3C4510B定時器的工作原理與編程示例。
－?S3C4510B DMA控制器的工作原理與編程示例。
－?S3C4510B IIC總線控制器的工作原理。
－?S3C4510B 以太網(wǎng)控制器的工作原理。
－?Flash存儲器的工作原理與編程示例。
－?BootLoader簡介
嵌入式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)方法
一般說來，對于一個完整的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)，硬件的設(shè)計(jì)與調(diào)試工作僅占整個工作量的一半，應(yīng)用系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)也是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個非常重要的方面，程序的質(zhì)量直接影響整個系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)，好的程序設(shè)計(jì)可以克服系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的不足，提高應(yīng)用系統(tǒng)的性能，反之，會使整個應(yīng)用系統(tǒng)無法正常工作。
本章從應(yīng)用的角度出發(fā)，以S3C4510B的各個功能模塊為編程對象，介紹一些實(shí)用的程序段，讀者既可按自己的需要修改，也可吸收其設(shè)計(jì)思想和方法，以便設(shè)計(jì)出適合于自己特定應(yīng)用系統(tǒng)的實(shí)用程序。同時，由于ARM體系結(jié)構(gòu)的一致性，盡管以下的應(yīng)用程序段是針對特定硬件平臺開發(fā)的，其編程思路同樣適合于其他類型的ARM微處理器。
不同于基于PC平臺的程序開發(fā)，嵌入式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)具有其自身的特點(diǎn)，程序設(shè)計(jì)的方法也會因系統(tǒng)或因人而異，但其程序設(shè)計(jì)還是有其共同的特點(diǎn)及規(guī)律的。在編寫嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序時，可采取如下幾個步驟：
（1）?明確所要解決的問題：根據(jù)問題的要求，將軟件分成若干個相對獨(dú)立的部分，并合理設(shè)計(jì)軟件的總體結(jié)構(gòu)。
（2）?合理配置系統(tǒng)資源：與基于8位或16位微控制器的系統(tǒng)相比較，基于32位微控制器的系統(tǒng)資源要豐富得多，但合理的資源配置可最大限度的發(fā)揮系統(tǒng)的硬件潛能，提高系統(tǒng)的性能。對于一個特定的系統(tǒng)來說，其系統(tǒng)資源，如Flash 、EEPROM、SDRAM、中斷控制等，都是有限的，應(yīng)合理配置系統(tǒng)資源。
（3）?程序的設(shè)計(jì)、調(diào)試與優(yōu)化：根據(jù)軟件的總體結(jié)構(gòu)編寫程序，同時采用各種調(diào)試手段，找出程序的各種語法和邏輯錯誤，最后應(yīng)使各功能程序模塊化，縮短代碼長度以節(jié)省存儲空間并減少程序執(zhí)行時間。
此外，由于嵌入式系統(tǒng)一般都應(yīng)用在環(huán)境比較惡劣的場合，易受各種干擾，從而影響到系統(tǒng)的可靠性，因此，應(yīng)用程序的抗干擾技術(shù)也是必須考慮的，這也是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序不同于其他應(yīng)用程序的一個重要特點(diǎn)。