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以“飛思卡爾”杯智能車(chē)大賽為研究背景，采用MC9S12XS128作為核心處理器，通過(guò)對(duì)比各個(gè)模塊不同設(shè)計(jì)方案的性能，完成智能車(chē)電源、驅(qū)動(dòng)、圖像采集、測(cè)速等模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)調(diào)試完成了智能車(chē)的組裝與機(jī)械部分調(diào)整，使得智能車(chē)結(jié)構(gòu)更為合理。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表現(xiàn)表明，該智能車(chē)硬件結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，性能良好。
- Abstract:
- ?Taking the“freescale”smart car competition as the research background，MC9S12XS128is adopted as the core processor，through comparing the performances of different design projects，the power module，drive module，image collection module and speed detection module of the smart car are designed and achieved.The smart car is assembled and adjusted ac-cording to experiments and debuggings.The experiment and the contend performance show that hardware structure of the smart car is steady,and the performance is good.
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