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基于MC9S12XS128的智能小車超車控制系統(tǒng)_孫繼元
針對(duì) 2011 年全國(guó)大學(xué)生電子競(jìng)賽 C 題-智能小車的要求， 所設(shè)計(jì)的智能小車系統(tǒng)主要由電動(dòng)車，紅外檢測(cè)模塊，超聲波 探測(cè)，電源模塊，無線通信模塊，液晶顯示及語音播報(bào)模塊組 成。TCRT5000 紅外傳感器采集賽道及識(shí)別標(biāo)志信息后傳送給 MC9S12XS128 單 片 機(jī) 控 制 小 車 對(duì) 賽 道 的 識(shí) 別。小 車 通 過 PTR8000+組成的無線通信網(wǎng)絡(luò)，將超聲波 HC-SR04 測(cè)得的甲 乙小車間的距離進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳送，并最終控制兩輛小車車 距。此外，通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)甲乙兩車超車的目 的。系統(tǒng)方案框圖如圖 1 所示。
針對(duì) 2011 年全國(guó)大學(xué)生電子競(jìng)賽 C 題-智能小車的要求， 所設(shè)計(jì)的智能小車系統(tǒng)主要由電動(dòng)車，紅外檢測(cè)模塊，超聲波 探測(cè)，電源模塊，無線通信模塊，液晶顯示及語音播報(bào)模塊組 成。TCRT5000 紅外傳感器采集賽道及識(shí)別標(biāo)志信息后傳送給 MC9S12XS128 單 片 機(jī) 控 制 小 車 對(duì) 賽 道 的 識(shí) 別。小 車 通 過 PTR8000+組成的無線通信網(wǎng)絡(luò)，將超聲波 HC-SR04 測(cè)得的甲 乙小車間的距離進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳送，并最終控制兩輛小車車 距。此外，通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)甲乙兩車超車的目 的。系統(tǒng)方案框圖如圖 1 所示。
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