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基于遺傳算法的直流無刷電機(jī)控制_俞光
無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣性較小，轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速響應(yīng)快，具有更高的功率因數(shù)等等一系列的優(yōu)點(diǎn)， 在現(xiàn)代傳動(dòng)中得到了廣泛的運(yùn)用。無刷直流電機(jī)常采用經(jīng)典的雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)，其電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)采用經(jīng)典的 PI 控制器，但是非線性的被控對(duì)象與非線性的傳遞結(jié)構(gòu)，常常使得經(jīng)典的 PI 控制器難以整定。即使忽略其中一些影響因素也會(huì)使得控制效果難以達(dá)到預(yù)期精度、動(dòng)態(tài)性能的要求。遺傳算法是一種隨機(jī)全局尋優(yōu)算法，它通過參數(shù)空間編碼， 并用隨機(jī)選擇函數(shù)來引導(dǎo)搜索過程向著更高效的方向發(fā)展。它具有復(fù)雜空間搜索優(yōu)化的特點(diǎn)。在進(jìn)化搜索中基本上不用外部信息，僅用適應(yīng)度函數(shù)為依據(jù)，所以遺傳算法對(duì)于搜索空間基本上不需要什么限制性的假設(shè)。這些特點(diǎn)使得遺傳算法高效實(shí)用，可移植性強(qiáng)，以及在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)用性強(qiáng)。
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