can

　　現(xiàn)場(chǎng)總線是近 20年發(fā)展起來的新技術(shù) ， CAN 總線是一種應(yīng)用廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線 ，在工業(yè)測(cè)控和工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域有很大的應(yīng)用前景。CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network， CAN）的簡(jiǎn)稱，是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開發(fā)了的，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11898）。是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機(jī)械車輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議。近年來，其所具有的高可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測(cè)能力受到重視，被廣泛應(yīng)用于汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強(qiáng)和振動(dòng)大的工業(yè)環(huán)境。

　　特點(diǎn)

　　CAN屬于總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)。 由于采用了許多新技術(shù)和獨(dú)特的設(shè)計(jì)思想 ，與同類產(chǎn)品相比 ， CAN 總線在數(shù)據(jù)通信方面具有可靠、實(shí)時(shí)和靈活的優(yōu)點(diǎn)。為使設(shè)計(jì)透明和執(zhí)行靈活 ，遵循 ISO /OSI標(biāo)準(zhǔn)模型 ， CAN 總線結(jié)構(gòu)劃分為兩層： 物理層和數(shù)據(jù)鏈路層（包括邏輯鏈路控制子層 LLC和媒體訪問控制子層 M AC）。 CAN的分層結(jié)構(gòu)和功能如圖1所示。 其中 ， LLC子層為數(shù)據(jù)傳遞和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求提供服務(wù); M AC子層的功能主要是傳送規(guī)則 ，即控制幀結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁、錯(cuò)誤檢驗(yàn)、出錯(cuò)標(biāo)定和故障界定 。