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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于DSP和FPGA的四關(guān)節(jié)實驗室機器人控制器的研制

      基于DSP和FPGA的四關(guān)節(jié)實驗室機器人控制器的研制

      2017-09-01 | rar | 0.02 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　在機器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機器人的發(fā)展歷程和機器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標是針對四關(guān)節(jié)實驗室機器人特有的機械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個新型全數(shù)字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺，實現(xiàn)對四關(guān)節(jié)實驗室機器人的精確控制。

      基于DSP和FPGA的四關(guān)節(jié)實驗室機器人控制器的研制

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